BehaviorTreeで頭の悪いアイテムを作る

OrthelloのチュートリアルにBehaviorTreeをぶっこんでみた。

スコアアイテムなのにプレイヤーが前にくると

突っ込んでくるという斬新なAIだ。

ツリーはこんな感じになる。

ツリーにする意味が無い。

Nuclear Dawnの夜明け

終末無料だ！

核して世界は滅びた。。。

資源が無い、戦争！

Savageのシューター版と言ったところ。
チームで一人がコマンダーやります。
ヘタクソだと投票で降ろされます。
それが民主主義。

「釣れますか？」
「いいえ、事件は現場で起きています。」

とりあえずスナイパー。
チマチマチマチマチマチマチマチマチマチマチマチマ

アサルトクラスならステルスクロークをサーモビジョンで看破できます。
でないと背中を刺されます。

ロケーションも豊富です。
３つぐらいやりました。

いずれ東京メトロもこうなります。

いずれ有楽町線もこうなります。

屋内にとどまり、ビデオげーむをします。

Unity AndroidのBuilding DEX Failed!エラー応急対処法

1. adb使ってるやつをkill（unity、eclipse、etc） 
2. タスクマネージャでプロセスadb.exeをkill 
3. とりえあえずUnityだけを再起動してbuild

Behavior Treesのセレクター

• Sequence
• 左から右にトラバーサル。
• ChildがFailureを返したらFailureを返して終了。
• ChildがSuccessを返したら次のChildをトラバーサル。
• ChildがRunningを返したらRunningを返して終了。
• 次のトラバーサルはRunningを返したChildから開始。
• だからChildがRunningを返し続けたらそいつだけ回る。

• Priority Selector
• 設定された優先順位通りにトラバーサルする。
• ChildがRunningを返してもそのChildより優先順位が高いChildは常にトラバーサルする。
• 例）2番目のChildがRunningを返しても1番目からトラバーサルする。3番目はしない？
• 意味分からん。
• SelectTopPriorityのID変えると変わる。
• Selector
• 左から右に１回に一個トラバーサル。
• ChildがSuccessを返したらSuccessを返して終了。
• ChildがFailureを返したらRunningを返して終了。次のトラバーサルは次のChildから開始。
• ChildがRunningを返したらRunningを返して終了。
• 次のトラバーサルはRunningを返したChildから開始。
• 最後のChildがFailureを返したら最初に戻る。
• http://aigamedev.com/insider/presentations/behavior-trees/

Unity: Behavior TreesのライブラリBehave

Unity用Behavior TreesのライブラリBehave

サイトは

• http://eej.dk/angryant/behave/

Behavior Treesの説明は

• http://altdevblogaday.com/2011/02/24/introduction-to-behavior-trees/

使い方はCollectionを作って
中にTreeを作ると
エディタでツリーをいじれる

ツリーはBuild libraryボタンを押して吐き出せば
スクリプトから使えるようになる

スクリプトはこんな感じ

using UnityEngine;
using System.Collections;
using Behave.Runtime;
using Tree = Behave.Runtime.Tree;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour, IAgent
{
 Tree m_Tree;
 // Use this for initialization
 IEnumerator Start () {
  m_Tree = BLNewBehaveLibrary0.InstantiateTree (
   BLNewBehaveLibrary0.TreeType.NewCollection1_NewTree2 ,
   this
  );
  
  while (Application.isPlaying && m_Tree != null)
  {
   Debug.Log( m_Tree.Frequency );
   //~ yield return new WaitForSeconds( 1.0f / m_Tree.Frequency );
   yield return new WaitForSeconds( 1.0f / 1 );
   AIUpdate();
  }
 }
 
 void AIUpdate ()
 {
  Debug.Log( "update" );
  // one action been ticked.
  m_Tree.Tick();
 }
 
 public BehaveResult Tick (Tree sender, bool init)
 {
  Debug.Log ( "got ticked" );
  Debug.Log (
   (BLNewBehaveLibrary0.IsAction (sender.ActiveID) ? "action" : "decorator" )
  );
  
  return BehaveResult.Success;
 }
 
 public void Reset (Tree sender)
 {
 
 }
 
 public int SelectTopPriority (Tree sender, params int[] IDs)
 {
  return IDs[0];
 }
 
 public BehaveResult TickFirstAction (Tree sender)
 {
  Debug.Log("First!");
  return BehaveResult.Success;
 }
}