Behavior Treesのセレクター

• Sequence
• 左から右にトラバーサル。
• ChildがFailureを返したらFailureを返して終了。
• ChildがSuccessを返したら次のChildをトラバーサル。
• ChildがRunningを返したらRunningを返して終了。
• 次のトラバーサルはRunningを返したChildから開始。
• だからChildがRunningを返し続けたらそいつだけ回る。

• Priority Selector
• 設定された優先順位通りにトラバーサルする。
• ChildがRunningを返してもそのChildより優先順位が高いChildは常にトラバーサルする。
• 例）2番目のChildがRunningを返しても1番目からトラバーサルする。3番目はしない？
• 意味分からん。
• SelectTopPriorityのID変えると変わる。
• Selector
• 左から右に１回に一個トラバーサル。
• ChildがSuccessを返したらSuccessを返して終了。
• ChildがFailureを返したらRunningを返して終了。次のトラバーサルは次のChildから開始。
• ChildがRunningを返したらRunningを返して終了。
• 次のトラバーサルはRunningを返したChildから開始。
• 最後のChildがFailureを返したら最初に戻る。
• http://aigamedev.com/insider/presentations/behavior-trees/